一种可升降自适应地形AGV小车底盘

摘要

本发明涉及自动化运输装置领域，特别涉及一种可升降自适应地形AGV小车底盘。其特征在于：包括车架、安装在所述车架底部中间的驱动轮模块、安装在所述车架底部两端的从动轮模块。所述驱动轮模块包括用于将所述驱动轮模块安装在所述车架上的驱动轮支架、以及用于驱动车辆行驶的驱动轮，所述驱动轮通过连接件转动连接所述驱动轮支架。所述驱动轮设置驱动组件和弹性调节组件。当遇到凹凸不平的地面时，通过所述连接件与所述驱动轮支架转动连接的驱动轮可相对所述驱动轮支架末端转动。同时，所述弹性调节组件对所述驱动轮施加相反方向的回复力以对所述驱动轮进行限位。使得所述连接件的小范围摆动实现驱动轮自动适应地面的变化。

主权项

一种可升降自适应地形AGV小车底盘，其特征在于：包括车架（1）、安装在所述车架（1）底部中间的驱动轮模块(2)、安装在所述车架（1）底部两端的从动轮模块（4）；所述驱动轮模块包括用于将所述驱动轮模块安装在所述车架（1）上的驱动轮支架（22）、以及用于驱动车辆行驶的驱动轮（21），所述驱动轮（21）通过连接件（23）转动连接所述驱动轮支架（22）；所述驱动轮（21）设置驱动组件和弹性调节组件；所述弹性调节组件包括调节板（2121）、连接轴（2122）、以及弹性部件（2123）；所述调节板（2121）上开有通孔（21211）；所述连接轴（2122）的一端设置限位块（21221），所述连接轴（2122）的另一端穿过所述通孔（21211）固定连接所述车架（1）；所述第一弹性部件（2123）的一端固定连接所述调节板（2121），所述第一弹性部件（2123）的另一端固定连接所述车架（1）。