| 摘要 |
Eine Steuerung beinhaltet Steuerungsmittel zur Steuerung eines Elektromotors derart, dass ein Pulsationskompensationsdrehmoment, welches einer Pulsationskomponente eines Drehmoments eines Verbrennungsmotors, das in einer Antriebswelle auftritt, entspricht, der Antriebswelle als ein Dämpfungsdrehmoment zur Unterdrückung von Vibrationen des Hybridfahrzeugs zugeführt wird, und Bestimmungsmittel zu Bestimmung, ob ein Drehmoment des Elektromotors, außer das Pulsationskompensationsdrehmoment, kleiner ist als ein vorbestimmter Wert. Wenn bestimmt wird, dass das Drehmoment, außer das Pulsationskompensationsdrehmoment, kleiner ist als der vorbestimmte Wert, steuern die Steuerungsmittel den Elektromotor derart, dass die Summe aus dem Pulsationskompensationsdrehmoment und einem Anpressdrehmoment, welches dem vorbestimmten Wert entspricht, der Antriebswelle als das Dämpfungsdrehmoment zugeführt wird. |
