视觉装置、联动式计数器及图象检测器

摘要

本发明涉及图象处理技术领域，特别是一种视觉装置、联动式计数器及图象检测器，包括：图象存储机构、边缘信息产生、边缘信息形成机构、几何解析机构具有：位置/大小/倾斜、位置/大小/形状机构，视觉装置(2)是使用几何解析机构(37)，检测出数字图象(111)中的物体的位置、大小及形状。该视觉装置(2)，是对数字图象(111)中的分割物体区域(143)(相当于由物体/背景分离机构(16)，从背景区域分离的物体区域(141))，检测出位置、大小、倾斜、图案、结构及颜色。借此，该视觉装置(2)能使用环境理解机构(31)，来制作对该物体的环境地图。视觉装置(2)是使用该环境地图来控制移动摄象机(10)，借此，能以适当的大小，将该物体摄象在数字图象(111)之中心。

主权项

1、一种视觉装置，包含排列成二维格子状的多个阵列运算单元或多个假设阵列运算单元，其特征在于：所有的各前述阵列运算单元及所有的各前述假设阵列运算单元，备有处理器、1组存储器及多个控制器；对所有的各前述阵列运算单元及所有的各前述假设阵列运算单元，在至少2个前述控制器中，分配预定数间隔的号码；以及被分配到前述号码的所有各前述控制器，对所邻接的多个各前述阵列运算单元及各前述假设阵列运算单元，与多个前述控制器中前述号码只偏移前述预定数的至少1个前述控制器进行通信；借此，前述处理器至多只用写入计算数据的前述控制器的前述号码所关联的次数，而至少1个前述控制器是传送前述计算数据。