发明名称 |
一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法 |
摘要 |
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法。包括以下步骤:(S1)获取视频帧和飞参数据:实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧,监控每一帧视频的首行到达时刻,并获取该时刻的飞参数据;(S2)对飞参数据进行可视化编码,得到飞参编码图像;(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成,得到新视频帧图像;(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像,解码恢复飞参数据。将编码后的飞参数据与视频数据一起传送,降低了数据带宽要求,统一了数据形式,减少了硬件要求,较好的满足了在无人机机载处理器上利用飞参数据进行视频处理和飞行控制的需求。 |
申请公布号 |
CN105812814A |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201610172277.1 |
申请日期 |
2016.03.24 |
申请人 |
湖南优象科技有限公司 |
发明人 |
罗文峰 |
分类号 |
H04N19/46(2014.01)I |
主分类号 |
H04N19/46(2014.01)I |
代理机构 |
北京中济纬天专利代理有限公司 11429 |
代理人 |
陈立新 |
主权项 |
一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法,其特征在于,包括以下步骤:(S1)获取视频帧和飞参数据:实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧,监控每一帧视频的首行到达时刻,并获取该时刻的飞参数据;(S2)对飞参数据进行可视化编码,得到飞参编码图像;(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成,得到新视频帧图像;(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像,解码恢复飞参数据。 |
地址 |
410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号中电软件园总部大楼A658房 |