| 发明名称 | 移动机器人激光打标系统及激光打标方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种移动机器人激光打标系统，用于对工件进行激光打标，包括移动机器人及与所述移动机器人通信连接的第一面阵成像CCD相机；所述第一面阵成像CCD相机与所述移动机器人相独立；所述移动机器人包括：移动机构；机械臂，设置于所述移动机构上；用于产生激光的激光打标机构，设置于所述机械臂的末端；第二面阵成像CCD相机，设置于所述机械臂的末端，并位于所述激光打标机构的一侧；及，微型投影仪，设置于所述机械臂的末端。同时还提供了一种激光打标方法。上述移动机器人激光打标系统及采用该移动机器人激光打标系统，其可降低对工件进行多面打标对人力物力成本的高需求，实现了二维/三维打标的自动化，并且能够提高打标的准确性和一致性。 | ||
| 申请公布号 | CN105904107A | 申请公布日期 | 2016.08.31 |
| 申请号 | CN201610256146.1 | 申请日期 | 2016.04.21 |
| 申请人 | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 | 发明人 | 闫静;李玉廷;王光能;舒远;李人杰;高云峰 |
| 分类号 | B23K26/70(2014.01)I;B23K26/362(2014.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 主分类号 | B23K26/70(2014.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 余哲玮 |
| 主权项 | 一种移动机器人激光打标系统，用于对工件进行激光打标，其特征在于，包括移动机器人及与所述移动机器人通信连接的第一面阵成像CCD相机；所述第一面阵成像CCD相机与所述移动机器人相独立；所述移动机器人包括：移动机构；机械臂，设置于所述移动机构上；用于产生激光的激光打标机构，设置于所述机械臂的末端；第二面阵成像CCD相机，设置于所述机械臂的末端，并位于所述激光打标机构的一侧；及微型投影仪，设置于所述机械臂的末端。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦 | ||