| 摘要 |
본 발명은 장치 툴(10)과 관련되며 장치 컨트롤러(19), 장치 프레임(11), 피가공물 테이블(13), 기준 규격에 일치하게 마련되는 피가공물 홀더(14), 피가공물 테이블(13)과 툴 홀더(14)의 사이에서 상대 위치 조정 가능한 복수의 병진 및/또는 회전축(12a,12b), 하나 또는 복수의 재료 제거툴을 위한, 특히 치핑 툴(15)인, 툴 매거진(16), 툴 홀더(14)와 툴 매거진(16)의 사이에서 자동으로 툴을 이송하며, 툴 홀더(14)와 툴 매거진(16)의 사이에서 툴(15)을 이송하기 위해 자동으로 작동되는 암(17)이 구비된 제1 툴 변경 메커니즘, 툴 홀더(14)에 삽입 가능하게 마련되는 피복 용접 헤드(20), 및 툴 홀더(14)로부터 떨어져 있는 피복 용접 헤드를 저장하고, 툴 매거진으로부터 떨어져 있고, 피복 용접 헤드(20)는 저장 장치(25)를 향해 그리고 그 반대로 툴 홀더(14)로부터 자동으로 이송 가능한 저장 장치(25)를 포함한다. |
