| 摘要 |
<p>Werkzeugmaschine, mit einem Maschinengestell (10, 20), mit einer rotierend antreibbaren Werkzeugspindel (30), mit einer Werkstück-Spanneinrichtung (12) und mit einem Magazin, wobei die Werkzeugspindel (30) und die Werkstück-Spanneinrichtung (12) in einer linearen X-Achse relativ zueinander gesteuert verfahrbar sind und wobei die Werkzeugspindel (30) in Bezug auf das Maschinengestell (10, 20) in zur X-Achse und zueinander senkrechten linearen Y- und Z-Achsen gesteuert verfahrbar und um eine zur Z-Achse parallele C-Achse gesteuert schwenkbar ist, wobei das Magazin zumindest ein Magazinrad (42, 66) aufweist, welches um eine zur Z-Achse parallele Drehachse rotierend positionierbar ist, dass das Magazinrad (42, 66) in Umfangsrichtung verteilt angeordnete Aufnahmen (58, 76) für Werkzeuge (60) und/oder Werkstücke (62, 64, 78) aufweist, wobei der Werkzeugspindel (30) ein Werkstückgreifer (34) zugeordnet ist, der gemeinsam mit der Werkzeugspindel (30) bewegbar ist, und wobei die Werkzeugspindel (30) mit dem Werkstückgreifer (34) in den Y-, Z- und C-Achsen an das Magazinrad (42, 66) verfahrbar und in Bezug auf die Aufnahmen (58, 76) ausrichtbar ist, so dass wahlweise ein Werkzeug (60) zwischen der Werkzeugspindel (30) und einer Aufnahme (58) des Magazinrades (42, 66) gewechselt werden kann oder ein Werkstück (62, 64, 78) zwischen dem Werkstückgreifer (34) und einer Aufnahme (58, 76) des Magazinrades (42, 66) gewechselt werden kann, wobei eine Übergabe des Werkstückes (16, 62, 64, ...</p> |
