一种用于农药喷洒无人机的飞控系统

摘要

本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，包括外部系统和内部系统，外部系统包括陀螺，发动机，油门，GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置，遥控装置，陀螺包括垂直陀螺和速率陀螺，内部系统包括摸拟量控制电路，串行通信模块，串行通信接口，处理器，存储器，舵机控制器，开关电路，电源电路，摸拟量控制电路包括摸拟量输入模块，摸拟量通道控制器和摸拟量输出模块，摸拟量输入模块分别连接垂直陀螺，速率陀螺，发动机和油门；本实用新型的用于农药喷洒无人机的飞控系统控制全面稳定，运行平稳，提高了无人机的工作效率。

主权项

一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，包括外部系统和内部系统，其特征在于：所述外部系统包括陀螺，发动机，油门，GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置，遥控装置，所述陀螺包括垂直陀螺和速率陀螺，所述内部系统包括摸拟量控制电路，串行通信模块，串行通信接口，中央处理器，存储器，舵机控制器，开关电路，电源电路，所述摸拟量控制电路包括摸拟量输入模块，摸拟量通道控制器和摸拟量输出模块，所述摸拟量输入模块分别连接垂直陀螺，速率陀螺，发动机和油门，所述摸拟量输入模块还连接摸拟量通道控制器，所述摸拟量通道控制器连接摸拟量输出模块，所述摸拟量输出模块连接舵机控制器，所述舵机控制器连接舵机，所述串行通信接口分别连接GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置和遥控装置，所述串行通信接口连接串行通信模块，所述串行通信模块连接中央处理器，所述中央处理器分别连接摸拟量通道控制器和开关电路，所述开关电路连接电源电路。