| 摘要 |
<p>본 발명은 궤적 운동을 하는 다축 형태의 시스템에 있어서 윤곽 오차 및 추적 오차를 크게 줄일 수 있는 위치제어기에 관한 것으로서, 본 발명에서는 새로운 윤곽 오차 계산 방법을 제시하고, 시스템의 정밀도를 크게 개선하여 가공 표면의 가공 정도가 목표면과 동일하도록 하는 제어 시스템을 제시한다. 본 발명은 다축 시스템에 관한 것으로서 CNC 공작 기계 뿐만 아니라, 기본 운동인 XY 테이블 등 이와 유사한 구조 및 동작 형태를 가지는 기계에 적용할 수 있다.</p> |
