机台归零运动系统及方法

摘要

本发明提供一种机台归零运动系统，包括轴控卡，该轴控卡包括：接收模组，用于接收电脑发送的归零指令；设置模组，用于设置归零运动相关参数值；执行模组，用于执行归零指令；所述接收模组，还用于在机台运动部件已经停止运动时，接收硬体限位元开关所回馈的脉冲；判断模组，用于判断运动部件是否触发了硬体限位元开关；所述接收模组，还用于若运动部件已经停止运动，接收读头所回馈的脉冲；所述判断模组，还用于判断该运动部件是否触发了光栅尺参考点，若触发了光栅尺参考点，则所述机台归零运动结束。本发明还提供一种机台归零运动方法。