发明名称 | 三自由度精密定位工作台 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种利用差动放大原理且用于精密定位及微驱动领域的三自由度精密定位工作台,包括下平台、设于下平台上的微位移放大装置及与微位移放大装置通过球副柔性铰链连接的运动平台,该微位移放大装置包括压电陶瓷驱动器及通过压电陶瓷驱动器驱动的位移放大机构,其中,该位移放大机构由若干驱动杆通过柔性铰链串联及并联连接而成,且由该位移放大机构输出位移。该三自由度精密定位工作台具有高精度的运动输出和快的响应速度,无摩擦、免润滑,且结构紧凑,能在实现精密定位的同时具有较大的行程和运动范围。 | ||
申请公布号 | CN201168876Y | 申请公布日期 | 2008.12.24 |
申请号 | CN200820042480.8 | 申请日期 | 2008.01.04 |
申请人 | 华南农业大学 | 发明人 | 张建瓴;陈万银;可欣荣;洪添胜;张铁民 |
分类号 | B23Q1/34(2006.01) | 主分类号 | B23Q1/34(2006.01) |
代理机构 | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人 | 林丽明 |
主权项 | 1、一种三自由度精密定位工作台,包括下平台(19)、设于下平台(19)上的微位移放大装置及与微位移放大装置通过球副柔性铰链(17)连接的运动平台(22),该微位移放大装置包括压电陶瓷驱动器(2)及通过压电陶瓷驱动器(2)驱动的位移放大机构(20),其特征在于:该位移放大机构由若干驱动杆通过柔性铰链串联及并联连接而成,且由该位移放大机构输出位移。 | ||
地址 | 510642广东省广州市天河区五山 |