发明名称 |
一种模块化飞行爬壁机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种模块化飞行爬壁机器人,包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块,其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上,飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。飞行模块包括有机架、无刷电机、螺旋桨和锂电池,其中螺旋桨设有四个,分布在机架的四周,每个螺旋桨的周圈均套设有防护罩,每个螺旋桨的下端均连接有一个无刷电机,无刷电机由控制模块控制工作,锂电池设在机架的下部,锂电池为机器人整体提供电力。有益效果:隐蔽性大大提高。各个功能之间可自由切换。达到单一模块实现爬壁与地面行走两种功能,简化整机结构。具有很强的爬坡能力。 |
申请公布号 |
CN205554361U |
申请公布日期 |
2016.09.07 |
申请号 |
CN201620406462.8 |
申请日期 |
2016.05.06 |
申请人 |
吉林大学 |
发明人 |
曲兴田;吴江;闫冠宇;李文欣 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I;B62D57/04(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 |
代理人 |
鞠传龙 |
主权项 |
一种模块化飞行爬壁机器人,其特征在于:包括有飞行模块、吸附模块、爬壁行走模块和控制模块,其中爬壁行走模块和吸附模块设在飞行模块的机架上,飞行模块、吸附模块和爬壁行走模块均由控制模块进行控制工作。 |
地址 |
130012 吉林省长春市前进大街2699号 |