自移动机器人

摘要

一种自移动机器人，包括内模块(1)和外模块(2)，所述内模块可旋转的嵌设于外模块上，所述内模块底面上设有行走单元(5)和吸附单元，所述自移动机器人通过吸附单元吸附于工作表面，所述吸附单元包括进风口(6)，所述进风口与自移动机器人内的真空源连通，所述吸附单元还包括封闭刮条(3)，所述封闭刮条与内模块底面围设成一密封腔(4)，所述行走单元和进风口被围设在所述密封腔内。本实用新型通过设置在内模块底面上的封闭刮条，使得其内模块和外模块相对转动时，密封腔内的真空度不会受内模块和外模块之间缝隙影响，提高了自移动机器人的安全性。

主权项

一种自移动机器人，包括内模块(1)和外模块(2)，所述内模块可旋转的嵌设于外模块上，所述内模块底面上设有行走单元(5)和吸附单元，所述自移动机器人通过吸附单元吸附于工作表面，所述吸附单元包括进风口(6)，所述进风口与自移动机器人内的真空源连通，其特征在于，所述吸附单元还包括封闭刮条(3)，所述封闭刮条与内模块底面围设成一密封腔(4)，所述行走单元和进风口被围设在所述密封腔内。