多源图像动目标协同检测方法

摘要

本发明公开了一种多源图像动目标协同检测方法。考虑多源图像的关系，首先进行图像配准，统一多源图像的坐标系；分别对各个源图像序列进行运动目标检测；对各个检测结果进行评价，并根据评价结果反馈修正各个检测结果，直到得出比较可靠的检测输出。由于反馈修正能够对多元图像信息进行充分的理解，从而抛弃置信度较小的虚假目标，降低了虚警率；增加了真实目标的置信度，提高了检测率。本发明由于利用多光谱信息，采用反馈闭环进行结果修正，能够很好的解决遮挡、阴影等问题，平均检测率由现有技术的88.0％提高到92.3％，避免了误检和漏检。

主权项

1、一种多源图像动目标协同检测方法，其特征在于包括下述步骤：(a)首先使用模板匹配法完成特征点之间的匹配，然后利用特征点估计图像之间的变换参数，并选取最优的一组作为最终变换参数，完成图像配准；(b)通过对连续几帧图像进行分析，得到成像系统的噪声和噪声分布密度，根据噪声密度，采用迭代法，得到分割高门限；然后，构造为一个正态分布的半支，得到分割低阈值；最后，通过高阈值和低阈值的两次分割，并结合数学形态学进一步处理，得到可见光图像运动目标；(c)首先设计三个依次递减的自适应门限，将当前帧图像按灰度值高低分为四层，并对灰度值较高的前三层，根据其灰度特性分别构造了一组自适应的高低阈值；然后对前三层进行串联差图像检测并进行层内检测结果的邻域合并；最后采用数学形态学对检测结果进行进一步的处理，得到红外图像运动目标；(d)将得到的可见光图像运动目标和红外图像运动目标结果与设定的满意度进行比较，确定进行闭环还是开环操作，对待进入反馈闭环的结果进行标记，当传感器的检测结果已多次进入反馈闭环且仍不能被满意时，则不宜再次进入反馈闭环，应终止循环；只有当被评价后的结果进入反馈闭环的次数较少时，才进行对应参数的修正。