| 摘要 |
Système indicateur de route comprenant un capteur de distance (1) un capteur d'angle de braquage (3), une unité de détection de virage (9) à laquelle sont appliqués un signal de distance et un signal d'angle de braquage et qui calcule le changement de direction d'un véhicule automobile en se référant à une table de conversion (17) d'angle de braquage - direction de roulement, une unité de recherche de route (13) à laquelle on envoie les données relatives à la position courante et à la destination et qui effectue la recherche de la route à partir des données relatives aux intersections, aux routes et aux points nodaux, une unité de comparaison/évaluation (11) qui compare les données relatives à la route recherchée avec le résultat de la détection de courbes et qui évalue si la différence entre lesdites données se situe entre des valeurs déterminées, et une unité de traitement de guidage (15) qui effectue un traitement de guidage déterminé en fonction du résultat de la comparaison. Ce système peut déterminer si la voiture a tourné à une intersection de guidage ou à un point nodal sur la route, et si la voiture suit la route prévue; si la voiture a tourné correctement, le système calcule la position courante en corrigeant la distance à partir des données relatives à la position d'intersections ou aux points nodaux dont elle dispose; si le système estime que la voiture n'est pas sur la route prévue, il en informe le conducteur et le renseigne sur la marche à suivre. |
