发明名称 |
一种基于彩色视频的车辆检测方法 |
摘要 |
一种基于彩色视频的车辆检测方法,其特征在于包括以下步骤:(1)设置感兴趣区域,并对捕获的感兴趣区域的图像进行预处理;(2)对图像进行色彩投影,针对尾灯的红色特征,按照特定的公式重点提取图像的红色信息,计算偏红值并将彩色图像转化为方便处理的灰度图像;(3)对得到的图像进行三维空间上的平面投影,提取出偏红值信息,并通过检测初步确定此区域中是否包含车辆,是否作为候选区域进行进一步的检测;(4)通过对候选区域的偏红值函数分解为奇偶分量的方式,按照特定公式对候选区域对称性强度进行检测,并以车辆宽度进行约束,最终判定是否包含车辆;本发明方法有效提高了车辆检测效率,并且对各种环境干扰因素具有较好的鲁棒性。 |
申请公布号 |
CN101261683A |
申请公布日期 |
2008.09.10 |
申请号 |
CN200810102772.0 |
申请日期 |
2008.03.26 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
高磊;李超;方婷;熊璋 |
分类号 |
G06K9/32(2006.01);G08G1/01(2006.01) |
主分类号 |
G06K9/32(2006.01) |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 |
代理人 |
贾玉忠;卢纪 |
主权项 |
1、一种基于彩色视频的车辆检测方法,其特征在于包括以下步骤:(1)设置感兴趣区域,并对捕获的感兴趣区域的图像进行预处理。(2)对图像进行色彩投影,针对尾灯的红色特征,按照特定的公式重点提取图像的红色信息,计算偏红值并将彩色图像转化为方便处理的灰度图像。(3)对得到的图像进行三维空间上的平面投影,提取出偏红值信息,并通过检测初步确定此区域中是否包含车辆,是否作为候选区域进行进一步的检测。(4)通过对候选区域的偏红值函数分解为奇偶分量的方式,对候选区域对称性强度进行检测,并以车辆宽度进行约束,最终判定是否包含车辆。 |
地址 |
100083北京市海淀区学院路37号 |