用于移栽机整排取苗的机械手

摘要

本专利公开了一种用于移栽机整排取苗的机械手，以提高移栽机秧苗的移栽效率，包括可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动的回转柱，所述回转柱的端部设有回转臂，回转臂的端部设有连接柱，连接柱上设有取苗机构，所述取苗机构包括对称设置的两个夹爪组件，每个夹爪组件均包括摆臂、连杆和夹爪，摆臂的一端铰接在连接柱上，且该端外周设有外齿使得两个夹爪组件的摆臂啮合，其中一个摆臂为主动件，另一个摆臂为从动件，摆臂的另一端与夹爪的一端铰接，夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，连杆一端铰接在连接柱上，另一端与夹爪铰接。

主权项

用于移栽机整排取苗的机械手，其特征在于，包括可在水平方向直线运动和可在竖直方向往复转动的回转柱，所述回转柱的端部设有回转臂，回转臂的端部设有连接柱，连接柱上设有取苗机构，所述取苗机构包括对称设置的两个夹爪组件，每个夹爪组件均包括摆臂、连杆和夹爪，摆臂的一端铰接在连接柱上，且该端外周设有外齿使得两个夹爪组件的摆臂啮合，其中一个摆臂为主动件，另一个摆臂为从动件，摆臂的另一端与夹爪的一端铰接，夹爪上弯折有多个折弯段，两夹爪相对的折弯段共同形成纸筒秧苗的夹持工位，连杆一端铰接在连接柱上，另一端与夹爪铰接。