| 摘要 |
<p>Zur Verringerung nachteiliger Auswirkungen von Motorschleppmomenten (MSM) auf das Bremsverhalten eines Fahrzeuges, das mit einer blockiergeschützten Bremsanlage ausgerüstet ist, wird unabhängig von einer Bremsbetätigung der Bremsschlupf (μ1,2) der angetriebenen Räder ermittelt. Bei einem für die Auswirkung von Motorschleppmomenten (MSM) typischen Drehverhalten der angetriebenen Räder (VL, VR), insbesondere bei einem über einem Grenzwert liegenden Bremsschlupf (μ1,2) an diesen Rädern (VL, VR), wird in den Radbremsen der angetriebenen Räder (VL, VR) vorhandener Bremsdruck konstantgehalten oder abgebaut, oder - wenn der Bremsvorgang noch nicht begonnen hat - die Einsteuerung von Bremsdruck in die Radbremsen der angetriebenen Räder unterbunden.</p> |
