一种新型键帽与平衡杆组装装置

摘要

本实用新型公布一种自动键帽与平衡杆组装装置,用于平衡杆与键帽的自动组装。包括键帽滑道以及安装于其下的直线送料器，滑道头部的定位气缸，感知键帽到位的传感器，压入平衡杆的压入气缸，存储平衡杆并限制其运动方向的平衡杆滑道及其尾部的平衡杆气缸，键帽组装完成后取走键帽的转角机构，放置组装好的键帽的滑台。所述键帽放置在键帽滑道上面，由下面的直线送料器驱动向前运动至头部由所述传感器发出信号，所述定位气缸动作，将键帽转向并送到设定位置，由压入气缸动作将平衡杆压入，完成后有所述转角机构将组装好的键帽取放到滑台上，供操作工取用。本实用新型实现了键帽与平衡杆自动上料与组装。

主权项

一种自动键帽与平衡杆组装装置，包含键帽滑道(1)，平衡杆滑道(6)，直线送料器(2)，定位气缸(4)，平衡杆气缸(5)，压入气缸(3)，转角机构(8)及键帽滑台(9)；其特征在于，所述键帽滑道(1)与所述平衡杆滑道(6)位于同一平面且成90°，所述直线送料器(2)位于所述键帽滑道(1)的下方且与键帽滑道(1)连接，所述压入气缸(3)位于键帽滑道(1)及平衡杆滑道(6)所在平面的垂直平面上且位于平衡杆滑道(6)的头部，所述定位气缸(4)与所述平衡杆滑道(6)在一条直线上且位于所述键帽滑道(1)的外侧，所述平衡杆气缸(5)位于平衡杆滑道(6)的尾部，所述转角机构(8)位于所述平衡杆滑道(6)的外侧且与所述键帽滑道(1)成一线，所述键帽滑台(9)位于转角机构(8)侧边与所述平衡杆滑道(6)成90°，且位于转角机构(8)取放的范围内。