用于设置传感器复合模块中的初始补偿值的方法

摘要

本发明提供了一种用于设置传感器复合模块的初始补偿值的方法。用于设置传感器复合模块(其包括加速度传感器、存储器、执行初始补偿值设置的控制器)的初始补偿值的方法包括以下步骤：从存储器读取预置的灵敏度值和偏移值；使用加速度传感器检测加速度值。然后，使用加速度值和偏移值计算加速度-力灵敏度值，并使用加速度-力灵敏度值和灵敏度值计算加速度-力误差值。使用加速度-力误差值和重力加速度计算梯度误差值；以及根据加速度-力灵敏度值设置极性值。将加速度-力误差值、梯度误差值、和极性值存储在存储器中，并将所存储的值设置为初始补偿值。

主权项

1.一种用于设置传感器复合模块的初始补偿值的方法，其中，所述传感器复合模块具有加速度传感器、存储器、和执行所述初始补偿值的设置的控制器，所述方法包括以下步骤：从所述存储器读取预置的灵敏度值和偏移值；使用所述加速度传感器检测加速度值；使用所述加速度值和所述偏移值计算加速度-力灵敏度值；使用所述加速度-力灵敏度值和所述灵敏度值计算加速度-力误差值；使用所述加速度-力误差值和重力加速度计算梯度误差值；根据所述加速度-力灵敏度值设置极性值；以及将所述加速度-力误差值、所述梯度误差值和所述极性值存储到所述存储器中，并将所存储的值设置为所述初始补偿值；通过从所述加速度值中减去所述偏移值来计算所述加速度-力灵敏度值；通过用所述灵敏度值除所述加速度-力灵敏度值来计算所述加速度-力误差值；通过利用所述重力加速度除所述加速度-力误差值然后执行反正弦(SIN-1)变换，来计算所述梯度误差。