结构光图像的增强方法和装置

摘要

本发明公开了一种结构光成像的增强方法和装置，该方法通过叠加的方法来实现结构光图像的增强，步骤为使用结构光图像增强装置获取包含结构光的背景图像；使用结构光图像增强装置获取不含结构光的背景图像；将包含结构光的背景图像减去不含结构光的背景图像，获得结构光图像；依次重复以上步骤获得结构光图像；使用计算机对结构光图像进行叠加，直至形成最终增强的结构光图像。该装置包括结构光发生器、CCD照相机、计算机、结构光控制器。该增强方法和装置简单方便、安全可靠，特别是能够在开放式作业环境中减少背景干扰，增强结构光图像效果，另外还能调节结构光的亮度，减少结构光图像的亮度变化，从而使结构光图像更加合理的增强。

主权项

1.一种结构光图像的增强方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：A.使用结构光图像增强装置获取包含结构光的背景图像，所述结构光图像增强装置包括结构光发生器、CCD照相机、计算机及结构光控制器，该步骤包含：A1.保持被测对象固定；A2.通过计算机控制使结构光控制器产生指定规格的电源，使结构光发生器产生结构光，结构光照射在被测对象上形成结构光影像；A3.使用CCD照相机对被测对象拍照，并通过计算机的图像采集卡获取包含结构光的背景图像；B.使用所述结构光图像增强装置获取不含结构光的背景图像，该步骤包含：B1.通过计算机控制使结构光控制器关闭电源，使结构光发生器关闭，被测对象上的结构光影像消失；B2.使用CCD照相机对被测对象拍照，并通过计算机的图像采集卡获取不含结构光的背景图像；C.将步骤A中所述的包含结构光的背景图像减去步骤B中所述的不含结构光的背景图像，获得结构光图像；D.依次重复步骤A、B、C，获得结构光图像；E.使用计算机对步骤C中所述的结构光图像与步骤D中所述的结构光图像进行叠加，直至形成最终增强的结构光图像，完成增强结构光成像。