一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线

摘要

本发明公开了一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台，所述合拼台一侧设置内板四面体旋转台、胶枪、六轴固定机器人、内板抓手存放架，所述合拼台另一侧设置外板定位台、合拼台切换存储区、外板七轴机器人、外板抓手存放架；所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机、压机和内包边专机，所述预包边专机与压机之间设置扣合抓手存放架和扣合七轴机器人，所述压机与内包边专机之间设置总成七轴机器人和总成抓手存放架；所述预包边专机位于合拼台后方。本发明有益效果：由机器自动化完成多种汽车门盖的涂胶和包边工艺，产品质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强。

主权项

一种用于汽车门盖涂胶和包边的生产线，其特征在于：包括相互对接的涂胶生产线和包边生产线两部分，所述涂胶生产线包括合拼台（12），所述合拼台（12）一侧设置内板四面体旋转台（1）、胶枪、六轴固定机器人（4）、内板抓手存放架（5），所述合拼台（12）另一侧设置外板定位台（8）、合拼台切换存储区（9）、外板七轴机器人（10）、外板抓手存放架（11）；所述包边生产线从前到后依次包括预包边专机（6）、压机（14）和内包边专机（17），所述预包边专机（6）与压机（14）之间设置扣合抓手存放架（7）和扣合七轴机器人（13），所述压机（14）与内包边专机（17）之间设置总成七轴机器人（15）和总成抓手存放架（16）；所述预包边专机（6）位于合拼台（12）后方。