| 摘要 |
<p>En styreanordning for en marinseismisk lyttekabel omfatter minst to hengslede seksjoner dreielig sammenkoplet og forbundet mellom to naboseksjoner av den seismiske lyttekabelen, og en bøyingsstyringsenhet som styrer bøying av de hengslede seksjonene i forhold til den langsgående aksen til den seismiske lyttekabelen. Styreanordningen omfatter vider e en rullsensor som bestemmer rotasjonsorientering av legemet og sender orienteringen til bøyingsstyringsenheten, en lateralposisjonssensor som bestemmer lateral posisjon av legemet og sender den laterale posisjonen til bøyingsstyringsenheten, og en dybdesensor som bestemmer dybden til legemet og sender dybden til bøyingsstyringsenheten. Bøyingsstyrings- sensoren styrer bøyingen av de hengslede seksjonene basert på den overførte rotasjonsorienteringen, lateral posisjon, og dybden til legemet.</p> |
