| 摘要 |
본 발명은 굴삭기의 굴삭작업에 위성항법장치(GPS) 없이 좌표측량하여 작업에 필요한 측량정보를 효율적으로 취득함을 제공하도록, 차량 본체와 함께 붐(boom) 및 암(arm), 버켓(bucket)으로 구성된 굴삭장비로부터 굴삭작업을 지원하기 위한 굴삭작업 측량 시스템에 있어서, 상기 굴삭장비의 차량 본체 내에 사용자로부터 조작가능하게 설치되고 화면출력과 함께 입력설정가능한 디스플레이 기능을 갖는 사용자인터페이스와; 상기 굴삭장비의 붐과 암 및 버켓의 각 절점마다 각각 설치되고 상기 차량 본체 상의 붐의 각도와 상기 붐과 암 사이의 각도 및 상기 암과 버켓 사이의 각도를 측정하는 경사센서와, 상기 차량 본체 상에 설치되고 상기 차량 본체의 회전운동에 의한 회전 여부를 감지하되 회전각도를 측정하는 자이로센서로 구성되는 측정센서부와; 상기 사용자인터페이스를 통해 디스플레이하되 상기 버켓이 위치한 지점을 초기기준점으로 설정하여 상기 측정센서부로부터 입력되는 측정값을 기반으로 상기 차량 본체의 위치에 대한 장비기준점 좌표와 함께 상기 차량 본체의 회전운동에 따라 변경된 상기 버켓의 새로운 위치좌표를 측량가능하게 구비되는 위치연산처리부;를 포함하는 굴삭작업을 위한 좌표측량 시스템을 제공한다. |
