发明名称 |
汽车门锁扣生产线的换位机械手 |
摘要 |
本实用新型公开了一种汽车门锁扣生产线的换位机械手,该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块,机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸,换位转台气缸的转台上安装有换位安装板,换位安装板上安装有第一推拉气缸,第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接,升降架插装于换位连接柱上,换位连接柱通过支座固定于换位安装板上,升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接。通过上述方式,本实用新型结构紧凑,能够替代人工对工件进行换位处理,节约劳动力。 |
申请公布号 |
CN205614649U |
申请公布日期 |
2016.10.05 |
申请号 |
CN201620333145.8 |
申请日期 |
2016.04.20 |
申请人 |
苏州鸿普精密模具有限公司 |
发明人 |
李红博 |
分类号 |
B25J9/00(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/00(2006.01)I |
代理机构 |
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 |
代理人 |
张立荣 |
主权项 |
一种汽车门锁扣生产线的换位机械手,其特征在于:该汽车门锁扣生产线的换位机械手包括机械手支架、机械手升降气缸、换位转台气缸、换位安装板、第一推拉气缸、升降架、换位连接柱、夹紧组件、导向杆支座、导向杆和导向杆滑块,所述机械手支架的侧板上安装有机械手升降气缸,机械手升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位转台气缸,换位转台气缸的转台上安装有换位安装板,换位安装板上安装有第一推拉气缸,第一推拉气缸的活塞杆与升降架的输入端活动连接,升降架插装于换位连接柱上,换位连接柱通过支座固定于换位安装板上,升降架的输出端通过连接板与夹紧组件的夹紧安装板固定连接,夹紧安装板上安装有两组导向杆支座,每组导向杆支座上安装有一根导向杆,导向杆的另一端插装于导向杆滑块上,导向杆滑块均固定于换位安装板上。 |
地址 |
215151 江苏省苏州市高新区浒关分区塘西路25号 |