| 摘要 |
可変深度ソナーのためのシステムおよび方法が、本明細書に説明される。第１の動作周波数帯域と第２の動作周波数帯域との間の周波数応答内のヌルが、識別される。第１および第２の動作帯域の各々に対する中心動作周波数が、周囲圧力に基づいて調節される。さらに、ビークルの速度状態が、周期的速度更新を使用して計算され得る。少なくとも１つのトランスデューサは、第１の信号を第１の方向に伝送し、ドップラセンサが、第１の信号のエコーを受信する。ビークルは、第２の方向に方向転換され、少なくとも１つのトランスデューサは、第２の信号を第２の方向に伝送する。第１および第２の速度測定値を使用して、ビークルの速度状態が、計算される。 |
