摘要 |
Verfahren zum Planen eines Fahrspurwechselvorgangs für ein automatisiert fahrbares Kraftfahrzeug (1), aufweisend die Schritte: – Bereitstellen von Daten einer Verkehrsdichte; – Ermitteln von Daten eines Fahrspurwechselbereichs (A, B, C) aus der Verkehrsdichte; und Übermitteln der Daten des Fahrspurwechselbereichs (A, B, C) an das Kraftfahrzeug (1). |