自动数据存储库的方法与控制器

摘要

公开了自动数据存储库的方法与控制器。自动数据库系统采用校准传感器、基准目标以及与校准传感器电通信的控制器，以通过执行校准区的一个或多个垂直校准传感器扫描以及/或一个或多个水平校准传感器扫描，以及监视所定义位置间隔处的校准传感器扫描的输出来产生围绕自动数据存储库内基准目标的期望位置的校准区的校准传感器像素图像。基准目标的期望位置可以在库的数据存储驱动器或库的存储机架上。控制器基于校准传感器像素图像可执行调试过程、诊断性测试以及/或错误恢复过程。

主权项

1.一种用于校准存取器的系统，该系统包括：至少一个校准传感器，该至少一个校准传感器可操作用于发射能量，并且还可操作用于检测存取器所需访问的设备对所发出的能量的反射；输出设备，该输出设备连接到所述至少一个校准传感器，用于从所述至少一个校准传感器输出响应于发出的能量以及检测到的反射的传感信号；以及库控制器，该库控制器被配置为基于输出的传感信号构建像素图，该像素图是基于对发出的能量的反射的检测，并根据获得的像素图进行具体分析判断，在具体的条件下，执行校准的器件，其中，所述传感信号为数字形式，用于指示响应于所述至少一个校准传感器发射能量而未检测到对发出能量的反射的非反射状况，并且用于指示响应于所述至少一个校准传感器发射能量并且检测对发出能量的反射的反射状况。