| 摘要 |
머신 비전 시스템을 캘리브레이팅하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품을 포함하는 방법, 시스템 및 장치가 설명된다. 시스템은 하나 이상의 카메라, 모션 렌더링 디바이스 및 캘리브레이션 모듈을 포함한다. 캘리브레이션 모듈은 하나 이상의 카메라의 제 1 카메라로부터, 복수의 캘리브레이션 특징부를 제공하는 캘리브레이션 패턴을 포함하는 캘리브레이션 타겟의 복수의 화상을 취득하고, 복수의 화상으로부터 복수의 캘리브레이션 특징부의 캘리브레이션 특징부를 추출하고, 여기서 복수의 캘리브레이션 특징부의 물리적 위치는 캘리브레이션 타겟과 연계된 캘리브레이션 타겟 길이 유닛에 있고, 캘리브레이션 타겟 길이 유닛과 모션 렌더링 디바이스와 연계된 모션 렌더링 디바이스 길이 유닛 사이의 비를 결정하고, 비에 기초하여 제 1 카메라를 위한 제 1 캘리브레이션을 제공하도록 구성된다. |
