| 摘要 |
트레이 공급 장치는 트레이 매거진과, 서브 매거진과, 공급 스테이션과, 및 승강기구를 포함한다. 상기 트레이 매거진은 부품을 수납하는 트레이를 복수단으로 수용 가능하다. 상기 서브 매거진은 상기 트레이를 반송하는 복수단의 반송 기구를 구비하며, 상기 트레이 매거진에 인접하여 배치되고 상기 트레이 매거진으로부터 상기 트레이를 인출 가능하다. 상기 공급 스테이션은 상기 트레이를 재치시키는 복수단으로 설치된 재치부와 상기 복수의 재치부 사이에 상기 트레이를 승강시키는 스테이지를 구비하고, 상기 트레이에 수납된 상기 부품이 픽업되는 위치에 배치된다. 상기 승강기구는 상기 서브 매거진을 개입시켜, 상기 트레이 매거진 및 상기 공급 스테이션 사이에서 상기 트레이를 반송시키기 위해서, 상기 서브 매거진을 승강시킨다. |
