| 摘要 |
본 발명은 무선 네트워크를 이용하여 넓은 범위에서 다수의 개체들 간에 자율적으로 네트워크를 구성하여 관리하고, 개체가 임의의 영역을 벗어난 경우 벗어난 객체의 위치를 빠르게 판단하여 이탈을 방지할 수 있는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치 및 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 주단말기(master)와 복수개의 종단말기(node)가 그룹원으로 설정되어 무선통신을 통해 관리되는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치에 있어서, 설정된 주기에 상기 복수의 종단말기(node)들로 상기 복수의 종단말기(node)들의 위치를 파악하기 위한 요청신호를 애드훅 네트워크 방식으로 브로드캐스트하고, 상기 복수의 종단말기(node)들로부터의 응답신호에 포함된 RF 세기 및 응답속도에 따라 상기 주단말기(master)와 상기 복수의 종단말기(node)들간의 거리를 산출하여 연결구성을 계층화하여 표시하고, 이탈 종단말기(node)가 있는지를 판단하는 주단말기(master); 및 상기 주단말기(master)로부터의 요청신호에 따라 상기 애드훅 네트워크 방식으로 자신의 식별자와 자신의 상하위간 무선통신으로 연결된 종단말기(node)들간 식별정보를 응답신호로 전송하는 상기 종단말기(node);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 그룹원 관리와 이탈 방지 장치를 제공한다. |
