智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法

摘要

本发明是智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，它先采集麦克风音乐信号通过两级OP放大器，第一级OP放大器放大后的增益＝15倍的音乐信号，又经第二级OP放大器放大后的增益＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；通过模数A/D转换后接入CPU进行数据处理；将经CPU数据处理后的信号进行傅立叶变换，检测为舞曲慢四；将检测为舞曲慢四信号通过H桥电路控制电机启停，实现机器人动作。优点：方便地实现对麦克风音乐信号的放大和采集。对采集的数据进行FFT变换，并利用变址法和离散傅立叶变换系数W_N程序化等方法进一步提高FFT变换的计算的速度。经多次试验证明本方法能实现对慢三和慢四舞曲的识别；并制作机器人。

主权项

1.智能机器人识别舞蹈音乐节奏的方法，其特征是该方法分为：采样与数据处理；变换；检测：控制；所述的采样与数据处理，是采集麦克风音乐信号AA，该音乐信号AA通过两级OP放大器，其中音乐信号AA通过第一级OP放大器放大后的增益A1＝15倍的音乐信号AA，又经第二级OP放大器放大后的增益为A2；增益A2＝60K/(1K+电阻R19的阻值)；增益A2通过模数A/D转换后接入CPU进行数据处理；所述的变换，是将经CPU数据处理后的信号进行傅立叶变换，傅立叶变换DFT的公式如下：$X\left(k\right)=\underset{n=0}{\overset{N-1}{\Sigma }}x\left(n\right)\exp (-j\frac{2\pi }{N}\mathrm{nk})=\underset{n=0}{\overset{N-1}{\Sigma }}x\left(n\right)W_N^{\mathrm{nk}}$ k＝0，1，Λ，N-1；所述的检测，当K＝10和K＝19时，X(10)和X(19)大于除X(10)和X(19)以外的数为舞曲慢四；所述的控制，将检测为舞曲慢四信号通过H桥电路控制电机启停，实现机器人动作。