发明名称 |
一种机器人用行走机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种机器人用行走机构,包括支撑基座,支撑基座的左右两侧分别安装有第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件,第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件、第四行走部件大小相同,且每个行走部件包括横向臂杆、纵向臂杆、脚板、伸缩液压缸A、伸缩液压缸B,伸缩液压缸A的一端安装在支撑基座的底部,伸缩液压缸A的另一端与横向臂杆相连;所述伸缩液压缸B的一端安装在横向臂杆上,所述伸缩液压缸B的另一端与纵向臂杆相连。在使用时,将机器人安装在支撑基座上,通过第一行走部件、第二行走部件、第三行走部件以及第四行走部件的作用,能够实现机器人的移动,且降低制造成本,易于控制机器人的行走动作。 |
申请公布号 |
CN205661563U |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201620407531.7 |
申请日期 |
2016.05.06 |
申请人 |
浙江树人大学 |
发明人 |
胡峰俊 |
分类号 |
B62D57/032(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/032(2006.01)I |
代理机构 |
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 |
代理人 |
郭晓华 |
主权项 |
一种机器人用行走机构,其特征在于:包括用于安装机器人部件的支撑基座(1),所述支撑基座(1)的左右两侧分别安装有第一行走部件(2)、第二行走部件(3)、第三行走部件(4)、第四行走部件(5),所述第一行走部件(2)、第二行走部件(3)、第三行走部件(4)、第四行走部件(5)大小相同,且所述每个行走部件包括横向臂杆(6)、纵向臂杆(7)、脚板(8)、伸缩液压缸A(9)、伸缩液压缸B(10),所述伸缩液压缸A(9)的一端安装在支撑基座(1)的底部,所述伸缩液压缸A(9)的另一端与横向臂杆(6)相连;所述伸缩液压缸B(10)的一端安装在横向臂杆(6)上,所述伸缩液压缸B(10)的另一端与纵向臂杆(7)相连。 |
地址 |
310015 浙江省杭州市下城区现代雅苑22-2203 |