人力辅助动力装置

摘要

本发明的人力辅助动力装置具有由脚踏板驱动的伞齿轮34、电动机驱动的伞齿轮31、与这些齿轮啮合的一对小伞齿轮33构成的差速齿轮机构，与电动机驱动的伞齿轮31一体化的电动机驱动的直齿圆柱齿轮22和与脚踏板驱动的伞齿轮34一体化的脚踏板驱动的链轮27的转速，分别由电动机转速脉冲发生器50和脚踏板转速脉冲发生器51a、51b检测，控制装置使这些转速的比为一定地控制电动机20的驱动。

主权项

1.人力辅助动力装置，由电动机的动力辅助人力，其特征在于具有：分别将人力转动和电动机转动作为输入进行动力的差速齿轮机构；能直接或间接地检测上述人力转动和电动机转动的各自转速的转速检测手段；能比较由上述转速检测手段检测到的信号的信号比较手段。