| 发明名称 | 基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t<sub>0</sub>设定农业装备横滚角初始角度θ<sub>0</sub>，拍摄并保存初始田间图像P<sub>0</sub>；步骤二、设定固定的时间T<sub>1</sub>，每间隔时间T<sub>1</sub>拍摄1张田间图像P<sub>i</sub>(i为自然数)，提取田间图像P<sub>i</sub>的特征点；步骤三、计算田间图像P<sub>i</sub>相对于初始田间图像P<sub>0</sub>的偏转角度δ<sub>i</sub>，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。本发明使农业装备在田间作业时，应用携带的图像采集系统能够准确地进行农业装备横滚角的确定，为农业机械作业的监测调整提供保障。 | ||
| 申请公布号 | CN106225775A | 申请公布日期 | 2016.12.14 |
| 申请号 | CN201610551581.7 | 申请日期 | 2016.07.14 |
| 申请人 | 吉林大学 | 发明人 | 齐江涛;贾洪雷;黄东岩;李杨;王东旭;张哲;余海波;卢宗杰;周海涛;万新宇;胡博;谢海量;薛钊;马婧 |
| 分类号 | G01C11/08(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人 | 杜森垚 |
| 主权项 | 一种基于田间图像特征点匹配的农业装备横滚角获取方法，其特征在于，通过安装在农业装备上的摄像头采集田间图像，通过田间图像的相对位置变化获取农业装备的横滚角；具体包括以下步骤：步骤一、在初始时刻t<sub>0</sub>设定农业装备横滚角初始角度θ<sub>0</sub>，拍摄并保存初始田间图像P<sub>0</sub>；步骤二、设定固定的时间T<sub>1</sub>，每间隔时间T<sub>1</sub>拍摄1张田间图像P<sub>i</sub>(i为自然数)，提取田间图像P<sub>i</sub>的特征点；步骤三、计算田间图像P<sub>i</sub>相对于初始田间图像P<sub>0</sub>的偏转角度δ<sub>i</sub>，得出农业机械作业相对于初始角度的横滚角。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市前进大街2699号 | ||