| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit Greifelemente tragenden, beweglichen Schlitten, wobei die Schlitten in mindestens einer im Grundkörper angeordneten, zumindest bereichsweise offenen Führungsnut oder Führungsbohrung – zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung – antreibbar geführt und gelagert sind. Dabei ist zwischen mindestens einem Schlitten und dessen Greifelement ein formschlüssiges Riegel- oder Zahnrichtgesperre, ein kraft- und formschlüssiges Rastgesperre oder ein kraftschlüssiges Reib- oder Magnetgesperre angeordnet. Das Rast-, Reib- oder Magnetgesperre ist bei einer eingestellten oder einstellbaren Kraft, die im Bereich von 5 bis 300 N liegt, entsperrbar. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Greifvorrichtung entwickelt, deren Klemmkraft unabhängig vom Greiferantrieb auf einen einstellbaren Wert begrenzbar ist. Dabei soll die Greifvorrichtung nach jeder Überlastung mit geringem Aufwand in den vorherigen, regulären Betriebszustand zurückversetzbar sein. |
