影像边界扫描系统及方法

摘要

本发明提供一种影像边界扫描方法，利用一个影像边界扫描系统扫描一个工件的影像边界，该系统包括一个计算机及一个影像量测机台，该影像量测机台包括一个电荷耦合装置感应器、一个放置该工件的工作台及马达，该方法包括如下步骤：通过所述电荷耦合装置感应器截取所述工件的图像，其中该计算机设置有影像边界扫描的参数；对该图像进行图像处理，并从处理过的图像上选择一初始点；沿该初始点寻找一个距离该初始点最近的边界点，提取该边界点附近的边界轮廓，并利用递归法从所述边界轮廓上搜索其它边界点；根据所设置的影像边界扫描参数在所处理过的图像上精确寻找上述边界点作为扫描点进行边界扫描。

主权项

1.一种影像边界扫描系统，包括影像量测机台和计算机，该影像量测机台包括一个电荷耦合装置感应器、一个工作台及马达，其特征在于，所述计算机包括：参数设置单元，用于影像边界扫描的参数设置；影像卡，与所述电荷耦合装置感应器相连，其用于获取放置在工作台上的待扫描工件的影像；运动控制卡，与所述马达相连，用于控制该马达的移动，实现工作台的定位及所述工件与电荷耦合装置感应器的对焦；影像截取单元，用于当电荷耦合装置感应器拍摄所述工件时，截取该工件的图像；图像处理单元，用于对所截取的图像进行图像处理；边界提取单元，用于在上述处理过的图像上寻找所给定的初始点附近的边界点，并提取该边界点附近的边界轮廓，利用递归法搜索该边界轮廓上的其它边界点；图像边界扫描单元，用于根据所设置的参数在所处理过的图像上精确寻找上述所有边界点作为扫描点进行边界扫描；判断单元，用于判断上述扫描点是否在所截取图像的范围内，及判断所述扫描点是否组成闭合边界路径；及移动计算单元，用于当所述扫描点未在所截取图像范围之内或未组成闭合边界路径时，计算影像截取单元截取所述工件下一张图像时工作台需移动的距离和方向。