| 发明名称 |
AUGMENTED STEREOSCOPIC VISUALIZATION FOR A SURGICAL ROBOT |
| 摘要 |
로봇 수술 시스템이 내시경을 포지셔닝하고 유지한다. 가시성 이미징 시스템이 상기 내시경에 결합된다. 상기 가시성 이미징 시스템은 조직의 가시성 이미지를 캡처한다. 대안의 이미징 시스템은 조직의 적어도 일부의 형광 이미지를 캡처한다. 입체 비디오 디스플레이 시스템이 상기 가시성 이미징 시스템과 대안의 이미징 시스템에 결합된다. 입체 비디오 디스플레이 시스템은 캡처된 형광 이미지와 가시성 이미지에 연관된 혼합된 형광 이미지의 3차원 프리젠테이션을 구비하는 실시간 입체 이미지를 출력한다. |
| 申请公布号 |
KR101671195(B1) |
申请公布日期 |
2016.11.01 |
| 申请号 |
KR20157035599 |
申请日期 |
2009.04.09 |
| 申请人 |
인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 |
发明人 |
스코트 데이비드 디.;자오 웨니;하셔 크리스토퍼 제이.;호프만 브라이언 디.;리라간 폴 이.;맥도웰 이안 엠.;모어 캐더린 제이.;스턴 존 디.;자오 타오 |
| 分类号 |
A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/313;A61B5/00;G01C11/06;H04N13/00 |
主分类号 |
A61B1/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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