撕膜夹取装置

摘要

本实用新型适用于自动化设备技术领域，提供了一种撕膜夹取装置，用于夹持并撕除保护膜，包括用于夹持保护膜的夹持机构、与夹持机构连接并驱动夹持机构开合以夹取保护膜的夹紧气缸、用于安装夹紧气缸的转接件、与转接件连接并带动转接件、夹紧气缸和夹持机构上下移动的驱动机构以及安装于转接件上并驱动夹紧气缸以调节夹持机构夹持角度的角度微调电机。该撕膜夹取装置利用驱动机构驱动转接件连同夹紧气缸和夹持机构相对于保护膜上下移动，以调节夹持机构与保护膜的位置关系，并通过夹紧气缸驱动夹持机构开合以夹持或者松开保护膜，同时，利用角度微调机构驱动夹紧气缸以对夹持机构的夹持角度进行微调，达到准确夹持并撕除的效果。

主权项

一种撕膜夹取装置，用于夹持并撕除保护膜，其特征在于，包括用于夹持所述保护膜的夹持机构、与所述夹持机构连接并驱动所述夹持机构开合以夹取所述保护膜的夹紧气缸、用于安装所述夹紧气缸的转接件、与所述转接件连接并带动所述转接件、所述夹紧气缸和所述夹持机构上下移动的驱动机构以及安装于所述转接件上并驱动所述夹紧气缸以调节所述夹持机构夹持角度的角度微调电机。