一种混合动力汽车电机控制方法

摘要

本发明提供了一种混合动力汽车电机控制方法，通过将iq*、id*与iq、id进入FOC模块，FOC模块经过内部的PI调节与矢量变换得到交轴电压uq和直轴电压ud并送入电压空间矢量脉冲调制得到占空比pwm,pwm在BSG电机控制器内部的微处理器控制下控制各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机的三相电枢；并且最终通过PI2输出占空比pwm_duty，通过pwm_duty在BSG电机控制器内部的微处理器控制下得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机的励磁线圈。本发明提供的混合动力汽车电机控制方法通过使用扭矩电流转换模块和mtpa相结合的解决方案，可以在高速段准确的输出扭矩，控制精度高；解决了解决常规foc在高速段输出不足的不足，控制精度低甚至失控的情况。

主权项

一种混合动力汽车电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：整车控制器发出扭矩请求T*，扭矩请求T*送入扭矩仲裁模块，扭矩仲裁模块判断当前转速speed是否大于扭矩转换速度speed_th,如果小于speed_th则控制开关K接入扭矩电流转换模块，否则接入最大扭矩电流比控制模块(MTPA)；S2：若步骤S1中的K接入所述MTPA模块，所述MTPA模块将T*转换为交轴电流参考值iq*与直轴电流参考值id*；S3:在进行步骤S2的同时bsg电机控制器采集电机AB两相电流并变换为交轴电流iq和直轴电流id；S4:步骤S2中得到的iq*、id*与S3中得到的iq、id进入磁场定向控制模块(FOC)，FOC模块经过内部的PI调节与矢量变换得到交轴电压uq和直轴电压ud并送入电压空间矢量脉冲调制(SVPWM)得到占空比pwm,pwm在BSG电机控制器内部的微处理器控制下控制各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机的三相电枢；S5：若步骤S1中的K接入扭矩电流转换模块，根据能量守恒定律公式T*×speed＝u×i×f，可将扭矩请求T*转化为母线电流请求cur_ref；其中T*为整车控制器请求扭矩，speed为当前BSG电机转速，u为母线电压，i为母线电流，f为BSG电机与BSG电机控制器的总成效率；S6:在进行步骤S5的同时，BSG电机控制器采集当前的母线电流并保存为cur_dc；S7:将步骤S5中得到的cur_ref与步骤S6中得到的cur_dc做差并将差值送入调节器PI1，PI1输出励磁参考电流i_ref；S8:在进行步骤S7的同时，BSG电机控制器采集当前的励磁电流并保存为i，i_ref和i做差并将差值送入调节器PI2；S9：PI2输出占空比pwm_duty，当pwm_duty大于0时驱动励磁线圈增磁，当pwm_duty小于0时驱动励磁线圈弱磁减弱BSG电机永磁体磁性，pwm_duty在BSG电机控制器内部的微处理器控制下得到各自功率开关管的开关状态最后经过逆变电路驱动电机的励磁线圈。