作业机械的液压控制装置

摘要

提供一种作业机械的液压控制装置，降低基于泄放控制而产生的液压泵的排出流量的节流损失，提高能量效率，并且能够与操作杆装置的操作量相应地控制液压泵的排出压力，也提高操作性能。控制器(6)具有：目标泵压力设定部(32)，其基于来自操作量检测器(20A、20B)的操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的目标泵排出压力；和泵流量上限设定部(33)，其基于操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的泵流量上限值，并基于目标泵压力设定部(32)所计算出的目标泵排出压力、泵流量上限设定部(33)所计算出的泵流量上限值、和压力检测器(21)所检测出的液压泵(2)的排出压力来控制液压泵(2)的倾转量。

主权项

一种作业机械的液压控制装置，具有：原动机；可变容量型液压泵，其通过该原动机而驱动；液压执行机构，其通过从该液压泵排出的液压油而驱动；方向控制阀，其控制从所述液压泵向所述液压执行机构供给的液压油的流动；操作杆装置，其供操作员输入操作指令；操作量检测器，其检测所述操作杆装置的操作量；压力检测器，其检测所述液压泵的排出压力；和泵控制装置，其控制所述液压泵的倾转量，所述作业机械的液压控制装置的特征在于，所述泵控制装置具有：目标泵压力设定部，其基于来自所述操作量检测器的操作量信号，计算出随着来自所述操作量检测器的操作量信号增加而增加的目标泵压力；泵流量上限设定部，其基于来自所述操作量检测器的操作量信号，计算出随着来自所述操作量检测器的操作量信号增加而增加的泵流量上限值；和倾转量控制部，其基于所述目标泵压力设定部所计算出的目标泵压力、所述泵流量上限设定部所计算出的泵流量上限值、和所述压力检测器所检测出的所述液压泵的排出压力，来控制所述液压泵的倾转量。