发明名称 |
一种高精度低成本的角度传感器的检测装置及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种高精度低成本角度传感器检测装置及方法,主要由机械结构部分、电机及控制部分、数据采集、传递和处理部分和多路电源管理组成,它采用多功能角度传感器安装板、联轴器适应不同规格的角度传感器,采用单片机技术控制步进电机转动指定的角度,由减速器对被测角度传感器进行减速,读取被测角度传感器和增量码盘接口和码制的数据,通过接口技术使用单片机接收测试命令,同时单片机将电机状态和被测角度传感器的读数数据发送到上位机上由专用软件自动进行数据处理,或通过配套专用软件设置检测对象、检测内容和检测环境。本发明提高了工作效率和检测精度,同时避免采用更高精度的角度传感器进行精度测试,降低了成本。 |
申请公布号 |
CN100470204C |
申请公布日期 |
2009.03.18 |
申请号 |
CN200610104175.2 |
申请日期 |
2006.08.03 |
申请人 |
北京理工大学 |
发明人 |
陈杰;彭志红;陈文颉;邓方;郑万煦;池澄;王强;朱琳 |
分类号 |
G01D18/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01D18/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京理工大学专利中心 |
代理人 |
高燕燕 |
主权项 |
1. 一种高精度低成本的角度传感器检测装置,主要由机械结构部分、电机及控制部分、数据采集、传递和处理部分、多路电源管理四大部分组成,其特征在于:机械结构部分主要由本体、蜗轮、蜗杆、多功能角度传感器安装板、联轴器、可调安装位置的底座组成,其中由蜗轮蜗杆组成大减速比的减速器;电机及控制部分的电机采用步进电机,驱动器可选择步进角驱动,可调转向,采用单片机对电机进行控制;数据采集、传递和处理部分的硬件部分主要集成在控制板上,通过数据电缆与普通计算机相连接,由专用软件进行处理,单片机采集角度传感器的信号,同时可处理编码信号,多路电源管理部分安装在底座上;系统外部220V交流供电,通过变压器降压整流到直流24V,一部分提供给电机,另一部分再次降为3.3V、±5V、9V、12V以及多路互相隔离5V电源。 |
地址 |
100081北京市海淀区中关村南大街5号 |