| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs mit dem Schritt: mindestens einmaliges Überprüfen während des autonomen Fahrens des Fahrzeugs, ob zumindest eine Funktionsbeeinträchtigung zumindest eines Teils (14) eines Hydraulik-Systems (16) eines Bremssystems des Fahrzeugs und/oder zumindest einer Signalübertragungsvorrichtung (18) zwischen mindestens zwei Komponenten (10, 14) des Bremssystems des Fahrzeugs vorliegt, wobei, sobald erkannt wird, dass zumindest die eine Funktionsbeeinträchtigung zumindest des einen Teils (14) des Hydraulik-Systems (16) und/oder der zumindest einen Signalübertragungsvorrichtung (18) zwischen den mindestens zwei Komponenten (10, 14) des Bremssystems vorliegt, ein autonomes Aktivieren eines Bremskraftverstärkers (12) des Bremssystems zum automatischen Bewirken eines Bremsdruckaufbaus in mindestens einem Radbremszylinder (22) des Bremssystems mittels des aktivierten Bremskraftverstärkers (12) derart erfolgt, dass das autonom fahrende Fahrzeug mittels mindestens eines Reibbremsmoments des mindestens einen Radbremszylinders (22) mit dem darin bewirkten Bremsdruckaufbau zumindest verlangsamt wird. |
