| 摘要 |
aparelho de detecção de objeto tridimensional e método de detecção de objeto tridimensional. um aparelho de detecção de objeto tridimensional 1 inclui uma câmara 10 e um calculador 20. o calculador 20 executa processamento de conversão de ponto de visualização em uma imagem capturada pela câmera 10 para criar uma imagem de vista aérea, calcula, para cada uma de uma pluralidade de posições ao longo de uma linha imaginária vertical se estendendo em uma direção vertical em um espaço real, uma diferença de luminância entre dois pixels perto da posição, e detecta um objeto tridimensional com base em continuidades das diferenças de luminâncias calculadas das respectivas posições. |
