Verfahren und Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung zwischen einem Positionsmesssystem und einer Verarbeitungseinheit

摘要

Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur seriellen Datenübertragung zwischen einem Positionsmesssystem und einer Verarbeitungseinheit angegeben. Vom Positionsmesssystem werden Positionsdaten und weitere Daten als digitale Datenwörter an die Verarbeitungseinheit übertragen. Auf einen Positions-Anforderungsbefehl der Verarbeitungseinheit hin erfolgt eine Übertragung aktueller Positionsdaten vom Positionsmesssystem zur Verarbeitungseinheit; auf die Positionsdaten werden nachfolgend stets weitere Daten übertragen, deren Verarbeitung zeitunkritisch ist. Ferner wird von der Verarbeitungseinheit zur Anforderung von Positionsdaten ein Positions-Anforderungsbefehl an das Positionsmesssystem übertragen, auf den nachfolgend stets ebenfalls weitere Daten übertragen werden, deren Verarbeitung zeitunkritisch ist (Figur 1).