非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾机构

摘要

本实用新型公开了一种非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾机构。残膜捡拾滚筒的两端各固定一套非圆齿轮行星系箱体，箱体内有一个非圆内齿轮、一个中心太阳非圆齿轮和六个行星圆柱齿轮；非圆内齿轮和行星圆柱齿轮内啮合，行星圆柱齿轮和中心太阳非圆齿轮外啮合；滚筒两端的箱体内的六组同相位行星圆柱齿轮分别与六根行星圆柱齿轮轴相固连；滚筒的径向有六组捡膜齿和杆组件，每组捡膜齿中，有六个沿轴向均匀分布的捡膜齿，捡膜齿一端活套在行星圆柱齿轮轴中心上，捡膜齿的中部活套在捡膜齿轴上。工作时，由滚筒驱动，通过内齿轮转动带动行星轮自转和公转，中间太阳轮固定不动，控制着捡膜齿的伸出和缩回，满足捡膜要求。

主权项

1.一种非圆齿轮行星系的伸缩齿式残膜捡拾机构，其特征在于：残膜捡拾滚筒(1)的两端各固定一套结构相同的非圆齿轮行星系箱体(7)，每个非圆齿轮行星系箱体(7)内有一个非圆内齿轮(2)、一个中心太阳非圆齿轮(4)和六个行星圆柱齿轮(3)；非圆内齿轮(2)和行星圆柱齿轮(3)相内啮合，行星圆柱齿轮(3)和中心太阳非圆齿轮(4)相外啮合；残膜捡拾滚筒(1)两端的非圆齿轮行星系箱体(7)内的六组同相位行星圆柱齿轮(3)分别与六根行星圆柱齿轮轴(8)相固连；残膜捡拾滚筒(1)的径向有六组捡膜齿和杆组件，每组捡膜齿中，有六个沿轴向均匀分布的捡膜齿(5)，捡膜齿(5)一端活套在行星圆柱齿轮轴(8)中心C上，捡膜齿(5)的中部活套在捡膜齿轴(9)上，捡膜齿(5)末端在作业时有时能伸出残膜捡拾滚筒(1)外，有时能缩到残膜捡拾滚筒(1)内；每组杆组件中，有两根杆(6)，两根杆(6)的一端活套在捡膜齿轴(9)的B处上，另一端A与残膜捡拾滚筒(1)通过铰链连接；六组杆组件的A端均匀分布在残膜捡拾滚筒(1)上。