用于由无线示教单元控制机器人的设备

摘要

一种机器人控制器，包括：控制部件(3)，用于控制至少一个工业机器人；和TPU(4)，用于教导和手动地操作机器人，该TPU包括手动操作的使能设备(16a－b)，当激活时其使得能够通过TPU手动控制机器人。该TPU包括：多个检测装置(18a－b)，检测使能设备的状态；至少一个通信数据产生装置(20)，产生包括与检测到的该使能设备的状态有关的信息的通信数据；和至少一个无线发送装置(14)，将所述通信数据发送到所述控制部件，并且该控制部件包括：至少一个接收装置(22)，从所述发送装置接收所述通信数据，并且该控制部件适于根据接收到的该使能设备的状态而允许或者不允许通过TPU对机器人进行手动控制。

主权项

1.一种机器人控制器，包括：控制部件(3)，用于控制至少一个工业机器人；和便携式操作设备(4)，以下称为TPU，用于教导和手动地操作机器人，该TPU包括手动操作的使能设备(12，16a-b)，当激活时其使得能够通过TPU对机器人进行手动控制，并且控制部件和TPU设置为彼此之间进行无线通信，其中该TPU包括：多个检测装置(18a-b)，检测使能设备的状态，其特征是，该TPU还包括：—至少一个通信数据产生装置(20)，产生包括与检测到的该使能设备的状态有关的信息的通信数据，和—至少一个无线发送装置(14)，将所述通信数据发送到所述控制部件，并且该控制部件包括：—至少一个接收装置(24；25a-b，27)，从所述发送装置接收所述通信数据，并且该控制部件适于根据接收到的该使能设备的状态而允许或者不允许通过TPU对机器人进行手动控制。