发明名称 |
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置 |
摘要 |
本发明提供了一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置,包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、直磨机夹持装置、直磨机;未端法兰连接柔性法兰的一端,柔性法兰的另一端连接手动快换装置;直磨机通过直磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手动快换装置。本发明将应用于人工打磨的直磨机成功应用于机器人末端,实现机器人替代人工打磨,解决打磨现场恶劣环境对工人的健康损害。该装置对打磨法向力实时监控,保持恒定的打磨力。解决了机器人固定的加工轨迹与工件公差的匹配问题,极大的提高打磨效率,降低打磨耗材成本,延长工具使用寿命,保证一致的高品质的打磨质量。通过引入快换装置,实现机器人能够处理复杂的打磨工艺。 |
申请公布号 |
CN105904297A |
申请公布日期 |
2016.08.31 |
申请号 |
CN201610417111.1 |
申请日期 |
2016.06.12 |
申请人 |
禹奕智能科技(上海)有限公司;西北工业大学 |
发明人 |
胡小龙;胡建勇;曹鹏;黄新春;杨伟;王道清 |
分类号 |
B24B5/48(2006.01)I;B24B9/00(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I;B24B49/16(2006.01)I;B24B27/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I |
主分类号 |
B24B5/48(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种用于机器人末端的柔性打磨直磨机装置,其特征在于,包括末端法兰、柔性法兰、手动快换装置、直磨机夹持装置以及直磨机;未端法兰连接柔性法兰的一端,柔性法兰的另一端连接手动快换装置;直磨机通过直磨机夹持装置以可拆卸方式安装于手动快换装置。 |
地址 |
201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2栋2区24083室 |