Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Konfidenz einer Objekterkennung

摘要

Es wird ein Verfahren (400) zur Ermittlung der Zuverlässigkeit eines Objekterkennungssystems zur Detektion eines Objektes in einem Bild (200) beschrieben. Das Bild (200) umfasst eine Vielzahl von Bildpunkten (203). Das Verfahren (400) umfasst das Ermitteln (401) von einer globalen Beleuchtungssituation eines Bildes (200) auf Basis der Vielzahl von Bildpunkten (203). Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln eines Bildausschnittes (202) für die Detektion des Objektes, wobei der Bildausschnitt (202) eine Teilmenge der Vielzahl von Bildpunkten (203) umfasst. Desweiteren umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (402) von einer lokalen Beleuchtungssituation des Bildausschnittes (202) auf Basis der Teilmenge der Bildpunkte (203). Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Bestimmten (403), auf Basis der globalen Beleuchtungssituation und auf Basis der lokalen Beleuchtungssituation, der Zuverlässigkeit des Objekterkennungssystems für die Detektion eines Objektes in dem Bildausschnitt (202).