轮履双功能分合式驱动装置及机动车

摘要

一种轮履双功能分合式驱动装置及机动车，驱动装置设置于机动车驱动轮的一侧，包括固定于驱动轮轴上的主动链轮，主动链轮通过链条连接于从动链轮，从动链轮固定于第一轴，第一轴上固定有第一履带轮，第一履带轮通过履带连接于第二履带轮，第二履带轮固定于第二轴，第一连杆的一端铰接于第一轴，另一端铰接于第二轴，第一轴上远离第一履带轮的一侧铰接有第二连杆，第二轴上远离第二履带轮的一侧铰接有第三连杆，第二连杆和第三连接的另一端铰接于机动车的固定架上，固定架上还设有液压缸驱动第一连杆，以带动第二连杆及第三连杆转动，本实用新型由车轮和履带结合支撑驱动，加大了机动车与地面的摩擦力，可以通过各种复杂路面，且增加了安全性。

主权项

一种轮履双功能分合式驱动装置，设置于机动车驱动轮的一侧，其特征在于，包括：固定于所述机动车的驱动轮轴上的主动链轮，所述主动链轮通过链条连接于从动链轮，所述从动链轮固定于第一轴，所述第一轴上还固定有第一履带轮，所述第一履带轮通过履带连接于第二履带轮，所述第二履带轮固定于第二轴，所述第二轴与所述第一轴之间设有第一连杆，所述第一连杆的一端铰接于所述第一轴，另一端铰接于所述第二轴，所述第一轴上远离所述第一履带轮的一侧铰接有第二连杆，所述第二轴上远离所述第二履带轮的一侧铰接有第三连杆，所述第二连杆和所述第三连杆的另一端铰接于所述机动车的固定架上，所述固定架上还设有液压缸驱动所述第一连杆，以带动所述第二连杆及所述第三连杆转动。